ツールとして、 yt-dlp と言うのがあるのを知った。
ローカルにインストールするので、定期的にアップデートする必要があるようだ。
GitHub - yt-dlp/yt-dlp: A feature-rich command-line audio/video downloader · GitHub
yt-dlp.exe をダウンロード
GitHub - infowanderer/yt-dlp-FFmpeg-Builds: FFmpeg Builds for yt-dlp · GitHub
ffmpeg-master-latest-win64-gpl.zip をダウンロード
あとは使い方書いてあるサイト眺めて自分が必要な処理を行えるバッチファイルを作れば良い模様。